बोलावा विठ्ठल पहावा विठ्ठल

बोलावा विठ्ठल पहावा विठ्ठल |

करावा विठ्ठल जीवभाव ||1||

येणे सोसे मन झाले हावभरी |
परत माघारी येत नाही ||धृ||

बंधनापासुनी उकलली गाठी |
देता आली मिठी सावकाश ||2||

तुका म्हणे देह भरिला विठ्ठल |
काम क्रोधे केले घर रिते ||3||

अर्थ (मराठीत):

बोलावा विठ्ठल, पहावा विठ्ठल, करावा विठ्ठल जीवभाव ॥१॥
विठ्ठलाचे नामस्मरण करावे, विठ्ठलाचे रूप डोळ्यांनी पाहावे, आणि पूर्ण मनाने, पूर्ण प्रेमाने विठ्ठलाची भक्ती करावी.

येणे सोसे मन झाले हावभरी, परत माघारी येत नाही ॥धृ॥
मन विठ्ठलाच्या प्रेमाने एवढे ओतप्रोत भरले आहे की त्याच्याकडे जाणे आता सहन होत नाही मनाला ओढ निर्माण झाली आहे.
आणि एकदा विठ्ठलाच्या मार्गावर चालायला सुरुवात केली की मग मागे वळून परत येण्याची इच्छा उरत नाही.

बंधनापासुनी उकलली गाठी, देता आली मिठी सावकाश ॥२॥
जीवनातील बंधने, अहंकार, मोह–माया यांच्या गाठी सुटल्या आहेत.
आता भक्ताला विठ्ठलाला सावकाश मिठी मारता येत आहे  म्हणजेच देवाशी एकरूप होण्याचा आनंद मिळत आहे.

तुका म्हणे देह भरिला विठ्ठल, काम क्रोधे केले घर रिते ॥३॥
तुकाराम महाराज म्हणतात— माझे संपूर्ण शरीर, मन, श्वास विठ्ठलाने भरून गेले आहेत.
काम, क्रोध, लोभ यांना घरात (मनात) जागा राहिलीच नाही मन निर्मळ आणि शांत झाले आहे.